Znaleziono 4 wyniki

Wróć do „PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA”

autor: atom1477
21 sie 2016, 18:45
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4324

No ale ta funkcja nie działa sama z siebie. Ona wymaga podłączenia enkodera.
autor: atom1477
11 sie 2016, 16:03
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4324

Trzeba poczytać w instrukcji czy podczas hamowania da się ustawić przejście z trybu hamowanie do hamowanie z wybiegiem.
Jeżeli tak to ustawić tą opcję i ustawić częstotliwość progową na jakiś 1 Hz.
Póki co znalazłem parametr 139:
139
Wartość przy załączeniu hamulca
(BRAKE CUT IN)
Wartości:
0.5 - 132.0/1000.0 Hz
«
3.0 Hz
Funkcja:
Parametr ten pozwala na ustawienie częstotliwości przy
której załączany jest hamulec zewnętrzny, poprzez wyj-
ście określone w parametrze 323
Wyjścia przekaźnikowe
1-3
lub 341
Wyjście cyfrowe
, zacisk 46
I to można by wykorzystać.

Ale nawet nie ma co kombinować bo dalej jest specjalny tryb do tego.
343:
Normalny stop z funkcją ramp
[0] pozwala osiągnąć dużą
dokładność i powtarzalność punktu zatrzymania.
Stop licznikowy
. Po otrzymaniu impulsu startowego prze-
twornica częstotliwości pracuje aż do odebrania zaprogra-
mowanej przez użytkownika ilości impulsów na zacisku
33. W tym momencie aktywowany jest wewnętrzny rozkaz
stop wywołujący normalną procedurę zwalniania ramp
down (parametr 208).
Funkcja licznika aktywowana jest (zaczyna zliczać) zbo-
czem sygnału startu (gdy zmienia się ze stopu na start).
Stop z kompensacją prędkości
. Aby zatrzymać się dokład-
nie w tym samym punkcie, niezależnie od chwilowej pręd-
kości, otrzymany sygnał stop jest opóźniany wewnętrznie,
gdy chwilowa prędkość jest niższa niż prędkość maksy-
malna (ustawiona w parametrze 202).
Reset.
Stop licznikowy i stop z kompensacją prędkości
może być wykonywany z lub bez resetu.
Stop licznikowy z resetem
[1]. Po każdym precyzyjnym
stopie ilość impulsów zliczonych podczas zwalniania
(ramp down) do 0 Hz jest zerowana.
Stop licznikowy bez resetu
[2]. Ilość impulsów zliczonych
podczas zwalniania (ramp down) do 0 Hz jest odejmowa-
na od wartości licznika w parametrze 344.
autor: atom1477
11 sie 2016, 11:45
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4324

Nie musi być makro. Nie trzeba też za każdym razem pisać procedury. Trzeba pisać wywołanie procedury :D
Coś takiego (piszesz raz):

Kod: Zaznacz cały

o<zatrzymaj> sub
    S10            (zmniejszenie predkosci)
    G4 P2000    (odczekanie 2000ms, trzeba sprawdzic czy maszyna przyjmuje parametr w s czy w ms)
    M11    (zalaczenie hamulca, uzylem komendy do zamkniecia szczek ale mozna uzyc dowolnej innej komendy wysterowujacej jakis pin IO)
    G4 P1000    (znowu odczekanie chwili, bo zatrzyma sie dopiero jak znajdzie otwor w przeslonie)
o<zatrzymaj> endsub
A dalej w programie dajesz tylko:

Kod: Zaznacz cały

o<zatrzymaj> call
autor: atom1477
10 sie 2016, 21:31
Forum: Automatyka przemysłowa
Temat: PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA
Odpowiedzi: 20
Odsłony: 4324

Da się to zrobi bez ATMegi.
Ja to widzę tak:
Sterowanie np. 0...10V dajesz normalnie z kompa (czy tam ze sterownika po drodze). Do tego dajesz sygnał STOP. Ale nie łączysz go bezpośrednio do wejścia STOP falownika tylko przez ten enkoder (dokładniej mówiąc przez transoptor szczelinowy).
Żeby zatrzymać silnik podajesz prędkość nie 0 tylko jakąś niewielką. Powiedzmy 5% (dobraną doświadczalnie żeby przy tej prędkości silnik się jeszcze kręcił).
I za jakiś czas (też dobrany doświadczalnie, żeby silnik zdążył zwolnić) podajesz sygnał STOP.
Ale falownik otrzyma sygnał STOP dopiero jak transoptor trafi na otwór.

Wróć do „PRECYZYJNY STOP SILNIKA - FALOWNIKA”