kwarc pisze:W każdym razie ja widze w tobie fajnego gościa z którym mozna normalnie pogadac .

Spoko. Z Tobą też można się dogadać.

A mógł byś do tego Twojego zestawu podłączyć miernik tak samo jak ja? Czyli po prostu szeregowo z szyną zasilania przed sterownikiem? Tylko nie jakiś multimetr bo zgłupieje od impulsowego poboru prądu.
Czyli albo miernik magnetoelektryczny, albo rezystor bezindukcyjny i oscyloskop.

A co do prądów w tym układzie to faktycznie przyjmując większy zapas na Back EMF oraz na 4-tą oś, to wychodzą prądy zasilacza takie jak proponowałeś. Widać doświadczenie też pozwala dojść do oprawnych wniosków
Ja bym wszystko liczył a wtedy się gdzieś łatwo pomylić.

Ależ właśnie pracuje indukcyjnościami. Tyle że są one poza samym sterownikiem. Bo są dopiero w silniku. Ale pewnie Cię to nie przekonuje
No ale właśnie przetestowałem.
Mam małą maszynę na takich sterownikach:
http://elty.pl/pl/p/TB6600-1-axis-Stepp ... Router/409
I takich silnikach:
http://elty.pl/pl/p/Silnik-krokowy-NEMA ... 48mm-/1598
Z tym że prądy poustawiałem na jakieś 1,5A a nie na 2.5A.
Silniki mają 2.5A przy 3.1V. Więc 1.5A będzie przy 1.86V.
Zasilam to z zasilacza 36V.
Zgodnie z Twoimi obliczeniami pobór prądu powinien wynosić co najmniej ze 4.5A.
Zgodnie z moimi obliczeniami 0.4...0.5A.
Podłączyłem miernik:
http://allegro.pl/miernik-analogowy-amp ... 65277.html
I efekty:
Pobór prądu po włączeniu zasilania (silniki na postoju):
0.4A.
Podczas pracy wszystkich 3 silników na granicy momentu (na granicy zgubienia kroków):
1.0A.
I tutaj sobie przypomniałem że zapomniałem uwzględnić Back EMF z silników.
Czyli pobierana moc będzie większa niż przedstawiłem wcześniej. Tak więc zwracam honor.
Ale tak wysokiego poziomu jak napisałeś też nie osiągnie.
Będzie to gdzieś pomiędzy
Dokładnie będzie to ciężko policzyć. Trzeba by zacząć od charakterystyk silnika (zależności momentu od prędkości obrotowej). A nie widzę takich charakterystyk dla podanych silników. Może chińczyk gdzieś ma, tylko dostawcom się tego nie chciało udostępniać dalej.

No ale właśnie to podawanie w impulsie to jest ta konwersja prądu.

Zasilacz który podałem nie jest za słaby.
Policz bilans mocy a zobaczysz.
Silniki mają 4A na fazę przy napięciu 3.9V.
W najgorszym przypadku (sterowanie półkrokowe i zatrzymanie silnika w położeniu gdy są zasilane 2 fazy) będzie więc pobór prądu 2x4A.
Czyli mamy 8A na silnik.
Silników 3, a więc 24A.
Ale sterowniki silników krokowych pracują jak przetwornice impulsowe. I zasilają cewki napięciem 36V. A więc skonwertują napięcie 36V na 3.9V (zmniejszą napięcie ponad 9 razy). I tyle samo zwiększą prąd. Czyli do uzyskania 24A w silnikach wystarczy jakieś 2.6A z zasilacza. Jeszcze to trzeba podzielić przez sprawność sterowników, powiedzmy nawet bardzo małą równą 70%. Wychodzi 3.7A.
Mamy więc ciągle ze 35% zapasu mocy przy zasilaczu o wydajności 5A.
I to wszystko przy sterowaniu półkrokowym. Przy sterowaniu mikrokrokowym prądy będą 0.7 razy mniejsze, czyli zasilacz będzie miał 93% zapasu mocy (prawie drugie tyle).
Ty pewnie pomnożyłeś po prostu te 4A x 3 i Ci wyszło że trzeba 12A. Ale to tak nie działa bo po drodze jest konwersja napięcia.
Chyba napisze jakiś artykuł o pracy sterowników bo widzę że to jakaś czarna magia.

Ja bym proponował jeden zasilacz impulsowy 36V/5A. Plus ewentualnie równolegle do wyjścia zasilacza podłączony kondensator z 10000uF/50V.