Ale nikt tego punktu podparcia przecież nie puści luzem, tylko nada mu konkretną prędkość. Poza tym w przeciwną stronę niż zakładasz (w przeciwną do tej w którą by sam się przemieszczał jak by go zluzować).

Nie zsumujesz jednocześnie obrotów i momentów. Bo było by to niezgodne z zasadą zachowania energii.
2Nm*2obr/min = 4czegośtam, 3Nm*3obr/min = 9czegośtam.
Suma (energii) = 13czegośtam.
((2+3)Nm * (2+3)obr/min) = 25czegośtam.
13 ≠ 25.

Albo dodajesz momenty, albo dodajesz prędkości.
Jak dodajesz momenty to obroty zostają takie same (jak na wejściu były równe). Ewentualnie jak na wejściu są różne to uzyskujesz obroty średnie. Tak działa mechanizm różnicowy gdy go wykorzystasz w drugą stronę. To ma taką zaletę że momenty i obroty mogą być różne a sumowanie zawsze działa w 100%.
Przy dodawaniu prędkości jest trochę gorzej, bo już momenty pasowało by żeby nie były różne. Jakiś prosty mechanizm by zsumował prędkości przy różnych momentach ale moment wyjściowy by był tylko taki jak słabszy moment wejściowy. Czyli jest strata mocy.
Da się i zsumować przy różnych momentach ale tutaj trzeba jakiś skomplikowany mechanizm. Ja nie znam przykładu takiego mechanizmu.