Daj wyraźne zdjęcie tego wszystkiego (tzn. żeby było widać połączenia kablowe).

To wygląda na jakąś wadę tego egzemplarza RnR Motion, bo te piny raczej powinny być zwarte. Czyli pomiędzy nimi powinno być stale 0 V.
Zewrzyj te piny jakimś rezystorem, powiedzmy 1 k, i zobacz się poprawi. Jak tak i na rezystorze będzie 0 V, to możesz te piny zewrzeć drutem.

Jakie napięcie jest pomiędzy pinami ACM i -24V?