Panie, a nie łaska napisać co było nie tak?

Na tym wyfrezowanym kółku widać że masz duży luz nawrotny. Skoro napęd jest na paskach to powodem mogą być ciężko chodzące łożyska liniowe. Choć słaby naciąg pasków i w ogóle użycie pasków do tego typu maszyny też nie pomaga.

Tu problemem nie jest dostrajanie (bo to na 99% nie serwa, a więc nie ma tam PIDa), tylko ustawianie.
Na moje oko chodzi o duży luz nawrotny. Wprawdzie da się go skompensować programowo (ustawić w Machu) ale lepiej by było go najpierw maksymalnie fizycznie zminimalizować na maszynie.