Przecież nie ma obowiązku korzystać z wyjścia różnicowego. Gdyby to był jakiś RS, albo LDVS, to by był problem.
Ale skoro to jest zwykły CMOS, to można po prostu użyć tylko jednego z wyjść. Jedynie trzeba dodatkowo wyprowadzić masę.

Serwokrokowiec po tym jak stanie, faktycznie ma większy moment.
Ale nie jest prawdą że ruszy i dogoni pozycję. Bo przy wzroście prędkości moment mu przecież spadnie.
Więc ruszał będzie, ale pozycji nigdy nie dogoni (dopóki powód wzrostu oporów ruchu nie zostanie usunięty).