Stabilizację obrotów.
Nie wystarczy kilka linii. Potrzebny jest zadajnik prędkości do silnika, czyli wyjście PWM sterujące zasilaczem (a zasilacz musi przyjmować tego PWMa).
Taki sterownik nawet po zestrojeniu, ma mniejsze możliwości niż regulator oparty o Back EMF (nie potrafi zejść ze stabilnymi obrotami tak nisko).
Nikt też nie pisał o używaniu płytki z migomatu.
Co za bzdury. Wrzeciona DC nie mają pokręteł.
To zasilacz ma pokrętło, a zasilacz można przecież zamienić na inny.
Inna sprawa że Lobo12 pewnie nie zna się na elektronice, więc i tak nie będzie w stanie użyć proponowanych tu rozwiązań.
Enkoder (ale bez robienia na nim stabilizacji obrotów!) to jedyne co można tutaj łatwo użyć nie znając się na elektronice.