drzasiek90 pisze: ↑

27 sty 2024, 19:26

Najlepszy stosunek masz dla 90 stopni (1/4 kroku)
Jeśli zbliżasz się do 180 stopni (1/2 kroku) to stosunek spada, aby przy 180 stopniach zmienić znak.

A, no tak. O tym zapomniałem.
Nie mniej jednak to nie będzie 1/4 kroku, tylko 1/4 cyklu.

drzasiek90 pisze: ↑

27 sty 2024, 19:26

Taki 3 fazowy silnik krokowy możesz potraktować jak standardowy silnik BLDC (no bo to jest silnik BLDC) tylko z dużą ilością pól.

Zupełnie nie. Ma inną budowę. Ma wirnik ze żłobkami, i magnesowanie osiowe. Działa na tej zasadzie że ząbki wirnika są wyżej niż żłobki, więc dają większe pole magnetyczne. Dzięki temu, mimo że zęby i żłobki są tym samym biegunem (np. N), to stojan widzi w większości tylko zęby (korzysta tu z reluktancji). To zmniejsza trochę sprawność, ale pozwala uzyskać bardzo dużą rozdzielczość (łatwiej wykonać dużą ilość żłóbków niż dużą ilość naprzemiennie ułożonych magnesów).
Natomiast BLDC ma naprzemiennie poukładane magnesy. Daje to o wiele większe pole magnetyczne, ale wymusza mniejszą ilość biegunów. Reluktancja nie jest tu wykorzystywana.
Jakieś podobieństwa oczywiście są, ale nie takie żeby powiedzieć że silnik krokowy jest jak silnik BLDC. To że ma 3-fazy nic tu nie zmienia. 2-fazowe silniki BLDC też istnieją, a jakoś nikt nie mówił że są takie jak klasyczne 2-fazowe hybrydowe silniki krokowe.

drzasiek90 pisze: ↑

27 sty 2024, 19:04

Błąd przy pisaniu, mam . obok / na klawiaturze

Jak każdy

drzasiek90 pisze: ↑

27 sty 2024, 19:04

Największy jest dokładnie tam, gdzie jest najlepszy stosunek prądu do momentu

W sumie może tak być.
Nie mniej jednak to nie jest 1/4 kroku. Ja też się pomyliłem pisząc 0.5 kroku. Chodziło mi po 0.5 cyklu.
Silnik krokowy nigdy nie gubi jednego kroku. Klasyczny 2-fazowy silnik zawsze gubi po 4 kroki. Przeskakuje po prostu o pełny cykl. Maksymalny moment ma tuż przed zgubieniem kroku, czyli w połowie cyklu. A więc 2 kroki wychylenia od położenia zerowego. I tam być może jest najlepszy stosunek prądu do momentu
Silnik 3-fazowy też ma największy moment w połowie cyklu. Tylko że cykl ma 6 kroków, więc to będzie 3 kroki od położenia zerowego. Inna właściwość takiego silnika: ma 300 kroków na obrót, i zawsze gubi po 6 kroków.

drzasiek90 pisze: ↑

27 sty 2024, 18:02

atom1477 pisze: ↑

27 sty 2024, 17:54

Tu mam wątpliwości czy drzasiek90 napisał dobrze że maksymalny moment jest dla odchylenia 1.4 kroku.

Najlepszy stosunek prądu do momentu jest przy wyprzedzeniu 90 stopni a więc dla silnika krokowego 1/4 kroku.

1.4 kroku a 1/4 kroku to duża różnica
No i tu decydujący jest nie stosunek prądu do momentu, ale sam moment: miejsce gdzie jest największy.
A jest największy dokładnie przy wychyleniu do połowy cyklu (do granicy z której może przeskoczyć do kolejnego takiego samego kroku). Jest to wspólna cecha wszystkich silników, czy to 2-fazowych, czy 3 i 5 fazowych. Różnica jest tylko taka że mamy inną ilość kroków na cykl. 2-fazowy ma 4 kroki na cykl. 3-fazowy ma ich 6.

oskaeg pisze: ↑

27 sty 2024, 17:51

mnie też się wydaje ze ten hamulec może być elektromagnetyczny, gdyż w silnikach krokowych podaje się tzw. moment trzymający. To jest właśnie po to, aby taka oś Z na śrubach kulowych, nie runęła w dół.

Moment trzymający przed tym nie chroni, bo to jest moment przy zasilanych uzwojeniach.
Może Ci chodziło o detent torque? (to ten przy niezasilanych uzwojeniach, po polsku się chyba nazywa moment zaczepowy).

tuxcnc: drzasiek90 napisał dobrze. Przy pozycji na środku kroku, moment wynosi 0. Te 60 Nm jest dopiero przy odchyleniu. Tu mam wątpliwości czy drzasiek90 napisał dobrze że maksymalny moment jest dla odchylenia 1.4 kroku. Jak dla mnie jest dla odchylenia o 0.5 kroku. Nie mniej jednak jest dopiero dla jakiegoś odchylenia. A co za tymi idzie będzie Ci się odchylało "sprężyście" podczas obróbki jeżeli nie będzie to zahamowane hamulcem.

Czyli oś 4 ma być osią indexowaną.

Gdzie tam pisze że on ma hamulec?
Wyszukałem słowo "brake" na stronie, i mi je znalazło tylko w takim tekscie: "no brake".