Tak zupełnie poza tematem sterownika: do suszenia filamentu lepiej użyć suszarki próżniowej. Nawet niespecjalnie musi być grzana (choć pewnie lepiej żeby była).
jest sporo filamentów których zupełnie nie da się wysuszyć samą temperaturą.

Grzałce nie przeszkadza praca On/Off. Jaka by to praca nie była (5 sek (np. histereza On/Off) czy 20 ms (regulacja grupowa) czy 1 ms (regulacja fazowa)).

No to w takim razie jeśli ma być ON OFF ze względu na trwałość grzałki, to po co mi w ogóle regulacja PID?? Wystarczy mi przecież TIMER i do tego regulator napięcia PWM. Nastawę temperatury doreguluje sobie potencjometrem.

Nie ustawisz tego ręcznie. Chciałeś dokładność/rozdzielczość 1s. Zrozumiałem wtedy że chodzi o st = °C.
Teraz już nie wiem.
Ale jak tak to właśnie po to Ci PID.