Autor już dostał pomoc. Tylko Ty mu utrudniasz z niej skorzystać, bo bruździsz mu w wątku.
Po pierwsze, nikt tego negował.
Po drugie, nie mówimy o wyłączniku awaryjnym (E-STOP), ale o krańcówkach.
Po trzecie, mówimy o sytuacji już po naprawieniu maszyny. Gdy po naprawieniu, trzeba zjechać z krańcówki.
Kiedy w końcu to pojmiesz? Nikt tu nie chce ograniczać działania zabezpieczeń przed awarią. Mają działać tak jak opisujesz. Ale rozmawiamy o tym co ma się dziać później, po naprawieniu awarii. A Ty ciągle nie rozumiesz że "później" to co innego niż "wcześniej". I nie rozumiejąc, chcesz zaaplikować rozwiązania z "wcześniej" do "później".
Czyli chcesz blokować maszynę nawet w czasie gdy już będzie naprawiona. I nawet w menu serwisowym. Po prostu chcesz trwałą blokadę, bo kiedyś tam była jakaś awaria.