Konwerter Analog-PWM byłby potrzebny jakby tam nie było PWMa tylko napięcie analogowe.
A skoro jest PWM to konwertera już nie trzeba.

EDIT. Chyba coś źle zrozumiałem i mój poprzedni post jest błędny.
Teraz rozumiem że na Arduino uzyskałeś pełną moc, a na sterowniku tylko około połowę. I że miernik pokazuje Ci 2.1V.
Pytanie tylko co to za napięcie. Czy stałe napięcie 2.1V, czy 5-cio woltowy PWM o wypełnieniu poniżej 50%.
W drugim przypadku miałbyś właśnie taki objaw jak opisałeś (za mała moc na sterowaniu ze sterownika).
Możesz sprawdzić czy jest tam PWM? Można do tego użyć diody LED albo wejścia Line-In w komputerze.

Po prostu ten drugi laser ma mniejszą moc.
Nie pobiera on połowy mocy, tylko po prostu ta mniejsza moc jaką on pobiera jest dla niego mocą maksymalną.