Literówka. Miało być RPS.

Średnica koła pasowego wygląda na 10...12 mm. To daje 31...38 mm obwodu.
Silniki krokowe dają radę do około 10 RPM. Wtedy będzie 310...380 mm/s przesuwu liniowego.
Do uzyskania 500 mm/s trzeba będzie ponad 10 RPM, a to już będzie sporo jak na normalne silniki krokowe.
A co dopiero do uzyskania 1000 mm/s.
Ustawienia przyspieszeń niewiele dadzą. Trzeba by wymienić koło pasowe na większe.