To są piny wyjściowe. Mogą co najwyżej zwrócić status sterownika (gotowość do pracy), a nie odebrać komendę wprowadzającą do gotowości.

Zainteresował bym się raczej pinami CWL i CCWL. Może to są jakieś krańcówki blokujące pracę w odpowiednich kierunkach. Są typu NC, więc jak ich fizycznie nie masz, to masz zablokowane ruchy w lewo i w prawo (czyli w ogóle). Trzeba albo zewrzeć te piny, albo skonfigurować sterownik aby z nich nie korzystał.

Które 6,7?
Bo tam są ze 3 takie pary, i żadna mi nie wygląda na odpowiadająca za pracę silnika.