Nie jest to Twoja sprawa, bo piszesz to publicznie na forum.
Artykuł wyjaśniający sterowanie silnika BLDC po prostu nie pasuje do sterowania silnika krokowego. To jest obiektywna i techniczna prawda. Nie można tu mieć swojego zdania.

A to że artykuł w ogóle jest dobry, i że możesz go podać to co innego. Tego nie neguję. Tylko nie sugeruj że on wyjaśnia sterowanie silnika krokowego.
Warto też wspomnieć że on dotyczy sterowania 6-step, czyli sterowania pełnego/trapezoidalnego. Nie będzie tu płynności ruchu jeżeli się nie zastosuje silnika o odpowiednim kształcie napięcia BackEMF. I tu kolejna niespodzianka: taki silnik może pracować płynnie tylko na wysokich obrotach. Bo sterowanie trapezoidalne zakłada że przez pewien czas, napięcie zasilające będzie stałe, a wirnik ma w pewnym zakresie obrotu, mieć stały moment. Dzięki temu wykona ruch ze stałym momentem (bez drgań) mimo stałego a nie sinusoidalnie zmiennego napięcia zasilania. To zaleta w postaci prostszego sterowania. Ale i wada: taki silnik źle pracuje na niskich obrotach czyli np. jako serwomotor.
I to też kolejny powód dla którego ten artykuł nie pasuje do 3-fazowych silników krokowych.
Bo one mają zalety jakie opisałeś, tylko przy innym (sinusoidalnym) sposobie sterowania. Przy sterowaniu trapezoidalnym nie będzie ani płynności ruchu (na małych obrotach), ani precyzji, a najbardziej to nie będzie trzymania kroku.

Nie chodzi o to czy link jest dobry czy nie.
Tylko o to że on nie pasuje do silnika jaki tam masz. W tym sensie nie był dobry. Choć jest dobry jako opis silnika BLDC.
Jeżeli chcesz konkretnie o silnikach krokowych, to masz tu trochę linków.
Na początek to:
https://www.orientalmotor.com/stepper-m ... otors.html
5-fazowe, to są historycznie najstarsze powszechnie używane silniki krokowe (nie że były w ogóle pierwsze, ale były pierwsze z wielofazowych). Były dobre, ale skomplikowane w budowie i sterowaniu. Dlatego szybko straciły popularność na rzecz 2-fazowych.
A konkretnie o 3-fazowych masz tu:
https://www.moonsindustries.com/article ... pper-motor

Jak widać nie mają specjalnie wielkich zalet. Jedynie płynność ruchu.
Ale zarówno rozdzielczość jak i moment obrotowy jest gorszy niż w silnikach 2-fazowych (przypominam że teraz na topie są silniki 2-fazowe 400-krokowe, czyli o rozdzielczości 0.9°).

pitsa pisze: ↑

09 sty 2024, 19:21

Przyglądałem się ploterowi laserowymi i okryłem, że są nim krokowe silniki trójfazowe. Moje przyglądanie się maszynom polega na identyfikacji elementów sterowania, spisaniu oznaczeń, zapoznaniu się co gdzie jest podłączone, czytaniu znalezionej w internecie dokumentacji. Sprawdzam co gdzie mruga i w którym momencie. identyfikuję kable. Zapoznaję się a jeśli pacjent bywa lekko chory czasami udaje mi się poprawić jakieś błędy.. Gdy coś nie zaciekawi to szperam szukam, czytam.... i tak trafiłem na opis sterowania silnikiem 3 fazowym BLCD:
https://www.stm32wrobotyce.pl/2021/06/0 ... tm-6-step/

Silnik 3 fazowy BLDC to nie jest 3 fazowy silnik krokowy.

pitsa pisze: ↑

09 sty 2024, 19:21

Wracając do silników 3fazowych. Mój elektryk mówił mi, że jak silnik to zawsze 3 fazowy, nawet jeśli na małe obciążenia, czy choćby do wentylatora. 3fazy i nie bawić się w 1 fazę i kondensatory. A skoro te typowo używane w maszynkach CNC silniki są zaledwie dwufazowe, a nawet chwilami tylko 1 fazowymi, to trza się w temat krokowców 3F zagłębić. Pierwszy plus to krok jest 1,2° a nie 1,8°... płynniejsza regulacja, i co więcej? Jeszcze nie wiem.

Silniki krokowe nigdy nie stają się 1-fazowe. Nawet jak zasilasz tylko jedną fazę.
O tym ilo fazowy jest silnik decyduje nie to ile faz jest zasilanych, ale to ile tych faz jest w ogóle.

pitsa pisze: ↑

09 sty 2024, 19:21

to trza się w temat krokowców 3F zagłębić.

Oj tak, i dużo jeszcze przed Tobą

Ja zacznę:

pitsa pisze: ↑

09 sty 2024, 19:21

Pierwszy plus to krok jest 1,2° a nie 1,8°... płynniejsza regulacja, i co więcej? Jeszcze nie wiem.

Silnik BLDC, jako że nie jest silnikiem krokowym, to nie posiada kroków. Ma jedynie coś podobnego, jak ilość impulsów na obrót. Ale ta ilość może być bardzo różna. Ty zrobiłeś błędne założenie że silnik BLDC to jest silnik krokowy, i że w dodatku taki standardowy czyli 200-krokowy. A tak zupełnie nie będzie. Ani nie jest krokowy, ani nie ma 200 impulsów na obrót. Żaden praktycznie używany silnik BLDC nie ma takiej ilości biegunów żeby mieć 200 impulsów na obrót.

Poza tym, jeżeli już mowa o zwykłych silnikach krokowych: standardowość silników 200-krokowych już odchodzi w zapomnienie. Coraz popularniejsze stają się inne (400-krokowe, albo mniej niż 200-krokowe).

Prawdziwy 3-fazowy silnik krokowy to np. SM35778.
I teraz pytanie, czy w Twojej maszynie są silniki 3-fazowe krokowe czy 3-fazowe BLDC. Bo nie wiemy. Póki co wiemy tylko że mylisz jeden rodzaj silników z drugim.