Adalber pisze:o co ten kondensator 10 n

pewnie eliminacja zakłóceń... pewien rodzaj uśrednienia

klaus pisze:das ist keine konkurenz.

...to jedyne CO zrozumiałem

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html pisze:This is an experiment on the closed loop DC servomotor control system (SMC).

pewnie dlatego, iż projekt ten TO eksperyment

klaus pisze:ich hatte das schon im mai auf meinen schreibtisch,die endwicklung war unabhängig davon.
der code muss komplett umgeschrieben werden,problem ist das bei schnellen bewegungen
( eilgang ) die reglung nicht hinterher kommt und schleppfehler nicht mehr ausgeregelt werden.
was ganz wichtig ist,ist das die endstufe bei strom überschreitung abgeschltet wird das heisst wenn die maschine die endschalter überfahren sollte dann knallt sie voll in die endlage die motore bekommen dann immer noch den vollen strom das darf einfach nicht sein !!
ist bei den code auch nicht vorgesehen.

sorry vinetu... niemieckiego niznam... o co tam kolega klauso napisał ?... może ktoś szprechający pomoże

dango pisze:a czy Klaus moglby wyjasnic jednoznacznie (technicznie) co znaczy servo jest za wolne i nie pilnuje pozycji enkodera

lepiej, coby wyjaśnił TO ktoś po naszemu

z tego co ja wyczuwam (bo praktycznie nie znam się na servach)... podstawową zaletą (przewagą na krokowcami) jest ich szybkość... a brak stałej analizy stanu enkodera doprowadza do utraty synchronizacji - czyli wiedzy o położeniu rotora

pit202 pisze:ale jak powiedzial Klaus nie nadaje sie do sterownika frezarki bo jest za wolne i nie pilnuje pozycji enkodera ( tylko tłumacze )

może to prawda ... a może opluwanie konkurencji

napewno sam opis jest bardziej czytelny niż u klausa

dango pisze:http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

dzięks!!! superowna stroneczka
troszeczkę teoriiii...

schemat... podobny do klausowego



inaczej rozwiązane sterowanie mocy...

załączyli źródełka
http://elm-chan.org/works/smc/smc.zip

trzeba TO sprawdzić

dango pisze:http://elm-chan.org/works/smc/report_e.htm

nie wklikuje się

pit202 pisze: jedyne co mi przychodzi do glowy to silniczek od wycieraczek

mi poleciał taki... w samochodzie na tylnej szybie - i ustrojstwo TO ma ponoć kosztować 400zł

czy TO ma być tani silnik

Adalber pisze:A tak na marginesie - gdybym połaczył dwa takie sterowniki (do serw ),zmienił program w prockach to mógłby powstać sterownik do krokowca 2 fazowego

tak... ale sterowanie silnikiem krokowym jest zdecydowanie prostrze niż serwem.
Jedym silnikiem krokowym (2... lub 3faz) może sterować jeden uC... natomiast końcówki mocy kolegi Klausa napewno znakomicie nadawały by się do przekazywania energii do cewek krokowca...

w serwie potrzebna jest obsługa enkodera + realizacja funkcji PID... które TO odpadają przy krokowców

Adalber pisze:Interesuje mnie także schemat lub strony na temat sterownika 2 i 3 fazowego 5-7 A przynajmniej połkrokowego.

sterowników na 2 fazy jest bardzo dużo... trzeba tylko znać prąd silnika - większoć łatwych i tanich rozwiązań osiąga prąd 2,5A... z 3A już są małe problemy

np. A3977sed... jest scalakiem integrującym w sobie kompletną obsługę silnika bipolarnego (unipolarny zawsze można podłączyć) w trybie mikrokrokowym do 2,5A na cewkę!

trochę informacji o a3977: https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=6171

[ Dodano: 2005-07-22, 15:18 ]
parę bardzo prostych projektów na duże prądy można znaleść na stronie pminmo.com

pit202 pisze:nie ma co sie obrazac i nas obrazac , po to jest forum zeby pisac , wymieniac poglady i sobie pomagac. kazdy z nas jest jak jeden element łańcucha wielcy mozemy byc dopiero jak sie połączymy , po to mamy takie forum !

... i jeszcze mieć niezłą zabawę

ostatnio analizując co robią ludzie zebrani wokół projektu EMC2 (linuxcnc)...
znalazłem informacje o sympatycznych spotkaniach...
np.
http://linuxcnc.org/EMC_news_history/Pr ... hotos.html

Adalber pisze:To jest tylko jedna faza .Dla dwóch bedzie 2x35x4=280 zł +przesyłka ok 300 zł .Za te pieniądze nawet w Wobicie można kupić niezły sterownik .Widziałem schemat tego sterownika , mam takie pytanie czy on umożliwia pracę półkrokową lub inny podział kroku .

-sterownik steruje jedną cewkę - bo steruje silnikiem serwo... a nie krokowym
-na schemacie (kleina) widać obwód PID - regulowany potencjometrami R4,R3,R2
-widać wejście dla enkodera - układu informującego o położeniu rotora

...cała mądrość sterownika jest ukryta uC 2313 (PID i sterowanie PWM)

pytanko... bo jestem świerzy w temacie SERW - jedynie umiem je rozpoznać ...

czym serwo (poza enkoderem) różni się od normalnego prymitywnego silnika ?

pit202 pisze:ja rozumiem niemiecki rownie dobrze jak angielski - ale z pisaniem gorzej, z tego co dostalem na maila Klaus opracował takie sterowanie sam i szuka kogos z kim moglby zrobic jakis drobny interes w polsce sprzedając takie sterowniczki. dokumentacja w jezyku polskim jest w tym czasie opracowywana , ma to byc cos ala KIT ( AVT ) do samodzielnego skladania lub calosc. Ten sterowniczek podobno zostal juz ponad 200 razy zlozony przez wielu uzytkownikow i dziala Układ bazuje na procesorze A90S2313, mam dokumentacje po niemiecku moze ktos bedzie chętny to prosze o maile ( 2MB )

jakis blad jest przy zalaczaniu fotek.

na oko to jest kontroler bipolarny na tranzystorach (nie koniecznie bipolarnych)... te małe czarne poza 2313 to pewnie komparator (tam obok są potencjometry montażowe)... a ciekawe do czego są te po lewo na rysunku?

doca - jeśli można ja chętnie bym zobaczył ([email protected]) - nawet jeśli nieda się przeczytać... może chociaż są jakieś obrazki