Biblioteka accelstepper dla arduino zapewni rozpędzanie i hamowanie.
Wielkość silnika(siła-moment), napięcia (prędkość) itp. powinny zależeć od potrzebnego momentu trzymającego na postoju... i od (1) bezwładności przy wybranym (2) przyśpieszeniu + (3) opory (statyczne i dynamiczne). Jak szybko to ma się przemieszczać - bo czas przemieszczenia zależy od (2).