stepBYstep78 pisze:0,5 A,

ten silnik zostanie nasycony nawet przy najmniejszej nastawie prądu m542....
Nasycenie nie jest bezpieczne ani dla silnika... ani dla sterownika.
Lepiej zastosować do testów silnik "za duży"... za mały może się spalić/przegrzać przy nasyceniu.

stepBYstep78 pisze:silnik piszczy i delikatnie drga, gdy jeszcze nie podaje mu impulsów sterujących.

czyli... silnik z uszkodzeniem, lub sterownik...
Przydał by się test z innym sterownikiem.. lub silnikiem...

Problem może powstawać, przy połączeniu z arduino... "właściwie" napisany program daje "bogate" możliwości również...