Falowanie prędkości wrzeciona dało by się zrobić na falowniku, tworząc napięcie 0-10V (ustawienie prędkości) + generator sinusoidy o regulowanej amplitudzie i częstotliwości...

Trochę to skomplikowane analogowo robiąc...
Można by to zrobić na Arduino + program + wyjście 0-10V (wzmacniacz operacyjny).

tak czy inaczej -- trochę roboty...