najlepsze tłumaczenie funkcji

mc2kwacz pisze:ENABLE

sterowanika, na język polski to LUZOWNIK.
.. tę linie przyłącza się do wybranego pina lpt ...
w programie mach(zezwolenie), linuxcnc(włączenie wzmazaniaczy)
ENA w programie luzuje jedynie po wywołaniu stanu ESTOP - czyli po kolizji, wciśnięciu ESC lub grzybka... lub przy połączeniu ALM(Pend) do generowania stanu ESTOP.

Stan ESTOP (awaryjny stop) - to oczywiście utrata pozycji... i konieczność zerowania (wyznaczenia gdzie zacząć?, gdzie jest zero?).

Serwokrokowiec ma przewagę nad normalnym krokowcem -->np. wyższy możliwy do osiągnięcia punkt szczytowy mocy (ciągłej) - praca w pętli regulacji powoduje zmniejszenie grzania się silnika (prąd jest dostosowywany do potrzeb wymuszanego ruchu) - a to pozwala na zastosowanie wyższego napięcia...

Silnik 8Nm w otwartej pętli, typowo jest zasilany ok. 70V.... po zamknięciu pętli podobnej wielkości silnik przy zasilaniu 110V jest chłodniejszy. Wyższe napięcie zasilania proporcjonalnie podwyższa moc szczytową (prędkość punktu szczytowego rośnie).

PikoCNC dopiero po poprawieniu firmware (sposobu formowania rampy) potrafiło docenić serwokrokowcei ich zdolnośc do forsowania dużych przyśpieszeń...

Serwokorkowiec da sobie radę z poleceniami Mach3 (pomimo niezbyt dobrze zrobionej rampy)...

Polecam rozważenie sterowania z LinuxCNC (rampa jest bardzo dobra).

relaxxis pisze:rak jest na forum chociaż jednego opisu frezarki CNC ze sterowaniem w 100% servo hybrydowym

Różnica w podłączeniu sprowadza się do podłączenia enkodera do silnika... + ew. przyłączamy sygnał błędu (ALM) do wejścia płyty głównej (zaznaczamy jako ESTOP... lub jako krańcówka)

wygląd sterowania na stoliku ("na drutach")

(do tokarni z dodatkowymi modułami i tylko 2 osie)



opis pasuje również do leadshine HBS (easy serwo... itp)

sygnały PULS/DIR/ENABLE łączy się identycznie jak do M542
sygnał ALM (lub zanegowany Pend) przyłączamy do wejścia (prawie tak jak przekaźnik... w szczegółach zależy to od realizacji wejścia płyty głównej)

Sterowniki serwokrokowe są bardzo do siebie podobne... Część firm maluje na zielono inni na niebiesko... a jeszcze inni na czarno .. jednak wejścia i funkcje są prawie identyczne...

Zasilanie (jak już wcześniej pisałem) może być AC - czyli bezpośrednio z trafa... można jedynie dodać bezpiecznik topikowy w zasilaniu... W zależności od momentu silnika, należy się spodziewać zapotrzebowania szczytowego od 300...800W na silnik, czyli typowo trafo od 1.. 1.5.. 2kW
W końcówce są tranzystory IRF640(200V max) i wewnętrznie zazwyczaj kondensatory na 160V - czyli 160V to jest realnie napięcie maksymalne i sterownik zgłasza błąd (przepięcia) przy ok. 150VDC (trafo oznaczone 230/70 daje na wyjściu zazwyczaj ok. 10% więcej przy braku obciążenia + *1.41 po wyprostowaniu - co daje 70*1.1*1.41= 108.57VDC)

relaxxis pisze: ma ktoś doświadcznie z ww. Serwokrokowcami.

zazwyczaj sterowniki serwokrokowe mogą przyjąć zasilanie AC... 3 kanały - to trafo 1.5kW..ew. 2kW... 230/70 (nieco więcej też wytrzyma, ale różnie to bywa z napięciem w sieciach).
Sterowniki serwokrokowe (nie tylko HMS) mają sygnały jak w M542 - czyli step/dir/ena... dodatkowo są dostępne sygnały zwrotne o błędzie ALM (+PEND - negacja ALM) - sygnał ALM pozwala na przekazanie informacji do płyty głównej (prawie jak krańcówka) i zatrzymać całe sterowanie przy kolizji/awarii choć jednej osi.
Przy wspomnianych 70VAC silniki 8.7Nm będą dobrze trzymać moment jeszcze lekko powyżej 12obr/sek...
Ekranowanie kabla enkodera i właściwe uziemienie ekranu jest konieczne...

relaxxis pisze:Chciałbym zwiększyć Nm do 8 Nm, więc pytanie jakie maksymalne silniki mogą pracować w takim zestawieniu.?

Silnika 8.5Nm wymaga dostarczania ok 300W aby utrzymać swój moment do 5..6obr/sek.
Sterownik M542 zasilany 40..48V z prądem 4A niema szans na dostarczenie 300W ... nawet połowy z tego nie dostarczy.
Większy silnik, wymaga wyższego napięcia zasilania i sterownika o wyższym prądzie.

Największy silnik rozsądnie pracujący przy M542 w miarę rozsądnie to 3.1Nm/4.2A.
Szkoda, że napięcie nie jest trochę wyższe - napięcie zasilania znacznie wpływa na osiągi silnika.