najważniejsze czy trzyma pozycję?
bo utrata kroku (przed "dostarczeniem" do sterownika) wprowadza nie-regularność kroków powodującą.. a przynajmniej sprzyjającą REZONANSOWI

jednak sam rezonans bez bez tracenia kroków (pozycji) nie będzie stanowił problemu... bo można go wytłumić, ominąć itd

ważne aby kroki nie ginęły!

blasterpl pisze: to czy nie nasilało by się to gubienie kroków wraz ze wzrostem częstotliwości(szybkości)

ono jest poprostu mniej słyszalne przy większej prędkości... impulsy sie "zlepiają"
przy napięciu 3.3V światełko LEDa transoptora wejściowego jest bardzo słabe... i oświetlany tranzystor transoptora reaguje BARDZO wolno

warto sprawdzić, czy wydłużenie impulsu STEP do np. 10us nie poprawi pracy (choć znacząco zmniejszy maksymalną częstotliwość pulsu)



czas trwania kroku = 10000 ns
odstęp kroku = 10000 ns
czas trwania podstrzymywania kierunku = 10000 ns
czas ustawienia kierunku = 10000ns

ew. zwiększać tę wartośc (lub zmniejszać jeśli jest dobrze..)

gubienia kroków nie mam prawa być - bo to jest tracenie pozycji...
musi być jakaś DUŻA przyczyna... jakiś problem --- ja stawiam na zanikanie... na nie dochodzenie sygnału między portem LPT komputera a transoptorem sterownika...

winny może być:
-poziom napięciowy lpt (3.3V)
-nie wydolność pradowa lpt (bardzo rzadko na pinach 2...9)
-skopany kabel lub gdziazdo lpt (o dziwo - to się zdarza!)

może warto zastosować jakiś inny komputer, kabel..

może do testów warto dorzucić kontrolę pozycji...

np. - zaznaczamy położenie ośki i puszczamy test "do przodu do tyłu"... długo... parę minut... i sprawdzamy, czy ośka wraca do pozycji początkowej

"nie ładne brzmienie" silnika, zwłaszcza przy małej prędkości może być spowodowane gubieniem kroków i to jeszcze przed weściem na sterownik --- to będzie widać w utracie pozycji (po dłuższym teście)

jeśli port LPT kompa podaje za małe napięcie (3.3V), to nie każdy impuls kroku o czasie 1...2us przejdzie przez transoptor sterownika.... od biedy można znacząco wydłużyć czas trwania impulsów (pierwszy ekran kreatora stepconf)

--
co do rezonansów silnika... one są, bo każdy układ ma częstotliwości drgań własnych - taka jest fizyka... a silnik krokowy pobudzany jest porcjami energii. jak przestawny elektromagnes - to stwarza znakomite warunki do objawiania się rezonansów

a czy można coś zrobić z rezonansami?

można sterować silnik z wyższą kulturą
a) lepsza rampa --> czyli lepszy kontroler ruchu... hehe.. ale który jest lepszy???

b) zastosowanie sterownika o wyższej kulturze pracy... np. sterowniki napięciowe (cyfrowe) rodzina NDC/NAC ma bardziej liniową charakterystykę przejściową niż sterowniki prądowe... to powoduje mniej powodów do powstania rezonansu

c) głębszy podział kroku (to też oznacza lepszy kontroler ruchu o wyższej częstotliwości step)... głębszy podział kroku oznacza przekazywanie do silnika mniejszej dawki energii w jednym kroku... mniejsza dawka energii kroku może nie starczyć do wzbudzenia rezonansu!

d) można przestroić układ mechaniczny, tak aby zmienić częstotliwość drgań własnych lub stłumić rezonans--> np. koło zamachowe na osi silnika

e) rezonanse w istniejącym układzie zawsze jakieś będą... trzeba sprytnie tylko je omijać, albo przy nieco wyższym koszcie minimalizować

[ Dodano: 2013-12-07, 17:41 ]

triera pisze:Zwykle zalecane są przy silnikach krokowych
zasilacze transformatorowe.

na świętego spokoju wrzucić w linię zasilania z 10000uF.. i zobaczyć, czy nie jest lepiej?

a jaki jest ustawiony podział kroków na sterowniku?

[ Dodano: 2013-12-06, 22:28 ]
bo to wpisane 1/16 brzmi inaczej...

drgania zawsze będą...
a silnik luzem, przy tm teście trzeba unieruchomić (bo lata)
jednak istotne będzie zachowanie układu "gotowego" - czyli silnika zamontowanego już...

blasterpl pisze:silniki są na tyle gorące ze nie da się ich trzymać w ręce

czyli są dobrze ciepłe... wszystko w normie

blasterpl pisze:przy zmianie kierunku obrotu może wydawać dźwięk jakby trzeszczenie i wyraźnie drży

drżenie to jest rezonans, coś w ten rezonans wpada... zapewne jest jakaś przyczyna, może jakiś luz, może za duże, lub za małe przyśpieszenie... itd.. itp

test z nawrotem, dostępny w kreatorze stepconf, pod przyciskiem: "Testuj tę oś"

pozwala szybko przebadać i silnik i podłączoną mechanikę (nawet daje się zmęczyć)

2x większym prądem (w połączeniu równoległym) można przekazać 2x więcej energii do silnika+ (+to co zyskujemy na mniejszej indukcyjności)

więcej energii w silniku pozwala na utrzymanie momentu do wyższych prędkości...