251mz pisze:Też do tego dochodzę

... witamy wśród wyznawców

bartuss1 pisze: emc2 i troche sie tym bawilem, ale nie mialem specjalnie czasu sie tym bawić

Ty się nie baw... tylko Weź się za to porządnie!... bo to dobry kawał softu:)

1m/min na śrubie 1.5mm
1000/1.6 /60 = 10.4166666667 obr/sek
więcej niż punkt mocy max dla 6.9Nm/6A/70V (dobry moment dla niego zaczyna się kończyć przy 6.5obr/sek)

chyba lepiej by to chodziło ze śrubą o większym skoku... np. 2..3mm (a i śruba "nie szpilka" pewnie lepiej się toczy)

MlKl pisze:W tej chwili mam w zetce 8,5 Nm, w X 6,9 Nm, a w osi Y 3,1 Nm. Z i Y zasilane 50 V na M545, X z 70 V na M860.

Z i Y na łożyskach liniowych, X na jaskółce.

Kroki zdarza się gubić w osi X - mimo iż duży silnik, wysokie napięcie i skok śruby tylko 1,5 mm.

a jakie prędkości masz na X?

obrazek ładny...
tak na "oko" starczy coś pomiędzy 4.2Nm (m542/3/5 lub mdc860)... albo mocniej 6.9Nm (mdc860)

warto przedstawić na forum szkice przeróbki do forumowej konsultacji...

sterowanie można podzielić na proste bloki
[ZASILACZ], [STEROWNIKi], [SILNIKi]...

dla jednej osi.. np. X

sygnał z portu LPT z pinu np. 2 - to stepX, pin 3 - to dirX

sygnały stepX i DirX trafiają do [STEROWNIK X]... i ze sterownika do [SILNIK X]

wszystko musi być zasilane z [ZASILACZ]a

oś Z wygląd analogicznie

i wszystko...
ominąłem moduł zwany [PŁYTA GŁÓWNA], ponieważ to jest jedynie łącznica (ew. bufor sygnałów)

jeśli chcemy trochę skomplikować, to można dołożyć moduły zajmujące się wrzecionem... tak aby sterowanie wiedziało w jakiej pozycji jest wrzeciono -> [ENKODER WRZECIONA], oraz aby sterowanie mogło wpływać na prędkość wrzeciona, poprzez falownik wrzeciona [PWM2DC]


wielkość modułów powinna być dopasowana do wielkości maszyny... i oczekiwań

jak wygląda TSA10? (jakieś zdjęcia)