ciekaw jestem jaka jest częstotliwość zmiany wektora prędkości w tych Fanukowych kontrolerach ruchu?...
--

trochę przeciągamy dyskusję nie związaną z tematem wątku...
rzuciłem zagadnienie związane z pluto dla przeprowadzenia dyskusji związanej z portem LPT, który jest związany z tym wątkiem... i wspomniałem o ciekawej możliwości odzyskiwania kiepskiego sygnału STEP/DIR (nawet z winy komputera) przez wystarczająco szybką dla celu strukturą fpga ...

mc2kwacz pisze: Z takim "akceleratorem" sam linux przestaje być systemem czasu rzeczywistego

nie przestaje...
Architektura HAL linuxcnc składa się z modułów HAl takich jak generatory, enkodery, pidy itp...
Moduły te łączymy "kabelkami" w pliku konfiguracyjnym hal, tworząc dowolną kinematykę maszyny...
Każdy z modułów może być kawałkiem programu siedzącym w PCecie... albo kawałkiem programu siedzącym w uC w czasie rzeczywistym podłączonym z Pcetem.. albo kawałkiem sprzętu (np. fpga)

Tworząc akceleratory (czy to fgpa,pld.. czy uC) wpasowujemy się w architekturę HAL...

--
dlaczego port LPT jako interface czasu rzeczywistego?

Dzisiaj.. każdy inny dostępny interface wymaga "nadzwyczajnego" łatania jądra

Jutro.. wszystko może się zmienić... jądro dystrybucji linuxcnc będzie uzbrojone również w czas rzeczywisty dla ethernetu... a to pozwoli zastosować ten interface


--
Struktura fpga na "płycie głównej" może zostać inaczej zaprogramowana jak dla linuxnc... może stworzyć filtr do zakłóceń, albo coś w rodzaju PLL dla przesyłanych sygnałów STEP... możliwości jest
wiele

--
uC na płycie głwnej zwłaszcza łatwo programowalny to również dobry pomysł...
np. Arduino due -- bardzo łatwe środowisko programowania, a procek zawiera wszystko co trzeba...

mc2kwacz pisze:ADUM-y są bardzo dobrze dostępne. Po prostu TME ma na magazynie i w ofercie to co im schodzi. A ponieważ większość ludzi w Polsce ma takie podejście jak Ty , więc przy kryterium najniższej ceny takie produkty nie mogą być popularne.

nie mam jakiegoś konkretnego podejścia do tej firmy...
doceniam noty katalogowe... piękne obrazki...
doceniam takie fajne proste aplikacje jak LTspice (choć to chyba nie ta firma...)
układy dobieram podług potrzeb...
może kiedyś zdarzy się zapotrzebowanie również na układ tej firmy...
nie rozumiem jednak szufladkowania... ale lubię słuchać przeciwstawnych sądów
---

skoro jesteśmy przy porcie lpt, to może rzucę zagadnienie, które troche ostatnio analizuję
https://www.cnc.info.pl/topics54/serwok ... ht=#360234

opisany układ fpga jest ładowany z portu lpt.. a następnie jest akceleratorem szybkich zadań.. np. generacji pulsu (ze 300kHz), lub obsługą gęstego enkodera

zastanawiam się... jakie fpga są na dzień dzisiejszy łatwe do zaakceptowania w takim projekcie... czyli jest dostępne oprogramowanie (verilog itp), zgodność napięciowa z tym co jest w w lpt(5V np.)... no dostępność + cena (TARGET-->>cnc-garażowe)

ACEX zastosowany w pluto jest nieco stary... niby jeszcze można go kupić, ale w najnowszej wersji softu już go niema...

pozostaje jeszcze kwestia zakłóceń przy transmisji z LPT do gołego fpga...

mc2kwacz pisze: Trzeba zmienić sposób patrzenia ma świat

- z powodu układów scalonych nie będę zmieniał

ADUMY wciąż są słabo dostępne... w tme jest jakiś ADuM5230 (za 17zł)
http://www.tme.eu/pl/Document/bd4097cca ... uM5230.pdf

The ADuM5230 1 is an isolated half-bridge gate driver that employs Analog Devices, Inc., iCoupler® technology to provide independent and isolated high-side and low-side outputs. [...]

ale to jest do sterowania MOSFETół dół/góra...

mc2kwacz pisze:Inny sposób izolacji galwanicznej, to wykorzystanie układów serii ADUM od Analog Devices.

ciekawe ustrojstwo... warto poczytać - tylko ta cena

dobór transoptora, to zawsze kompromis...

zacharius pisze:HCNW2611

to trasoptor z rodziny

6N137, HCNW137, HCNW2601, HCNW2611, HCPL-0600, HCPL-0601, HCPL-0611, HCPL-0630, HCPL-0631, HCPL-0661, HCPL-2601, HCPL-2611, HCPL-2630, HCPL-2631, HCPL-4661

lubię hcpl2631... jest szybki (ale bierze dużo proądu do zasilania)
do sterowania wymaga większego prądu niż wspomniany hcpl2200
większy prąd sterujący, oznacza większą odporność na zakłócenia transmisji... ale nie każdy port lpt potrafi taki prąd dostarczyć

pojawia się więc dylemat...
...albo bardzo pewna transmisja i brak możliwości skorzystania ze słabych lpt
...albo transmisja słabszym prądem ze słabych lpt

czy aby nie lepiej jednak szukać mocniejszych portów LPT?... w przemysłówce nawet garażowej, liczy się odporność na zakłócenia...

taka jest teoria...
prąd sterujący hcpl2200 to 1.8mA -- to jest jego podstawowa zaleta przy sterowaniu ze słabych portów lpt, a podatność na zakłócenia zapewne jest większa niż przy sterowaniu 10mA

cóż... trzeba zrobić moduł i sprawdzić jak będzie w realu

hcpl2200, czy tpl2200... poza ceną, wydaje się dobry...
Na wejściu może pracować przy małym prądzie (to pozwala na słabszych portach lpt, czy takich na 3.3V) na skuteczne przeniesienie sygnału.
Końcówka układu spokojnie starczy do wysterowanie wejścia sterownika z optoizolacją... a wejścia sterowników w std. TTL tym łatwiej.
jedyny problem jaki widzę -- to rozmiar pcb.... 8 układów 8śmio-nogowych zajmie sporo miejsca
drugi problem... to niestety cena

Jest oczywiście, wersja hcpl2231, która mieści w sobie dwa transoptory... to redukuje rozmiar pcb skutecznie... ale pozostaje problem kosztów układu

Ja bym darował sobie te dodatkowe bramki czy drivery... zwłaszcza na wejściach dla krańcówek...led transoptora jest bardziej odporny na zakłócenia i przepięcia niż wejście bramki... a prędkość nadzwyczajna zazwyczaj nie jest potrzebna... sam Pcet wejść z dużą szybkością nie obsłuży...

hcpl2200 - fajny element, ale cena w tme zabija