np. znany układ: L298N

przykładowy projekt: http://www.kevinro.com/chpdrv.pdf
reklamowany na stronie również zawiera też ten układ...

polecan google.com jako kopalnie wiedzy... i ściągę gotowców
wpisać temat chopper... lub l298... znajdziesz wtedy cenne noty aplikacyjne itp itd

Czoper ma za zadanie kontrolować prąd przepływający...
gdy zostaje przekroczona pewna wartość progowa następują wyłączenie... a potem załączenie - tak aby wartość przepływającego prądu była stała (z pewnym marginesem)

ogromne zalety takiego sterowania to:

-możliwość stosoania dużego napiecia zasilania - co przyczynia się do osiągnięcia zadanego prądu w krótkim czasie => lepsze osiągi silnika
-regulacja (konwersja energii) ma charakter impulsowy => wysoka sprawność układu!!! - mało ciepła strat