właściwie mając do dyspozycji HAL (warstwa abstrakcji sprzętu + wiele gotowych komponentów: pid, pdm, pwm...)
mając HAL można zrobić THC bazując jedynie na module zewnętrznym KOMPARATOR

KOMPARATOR to układ porównujący napięcie plujki (wyciągnięte z agregatu) z napięciem "właściwym dla określonej odległości"

moduł komparatora -- może być taki jak układ referencyjny z dokumentacji MACH2/3

MlKl pisze:W Kozienicach jest

jest?... mi się wydawało, że przeistoczyła się w normalną frezarkę

chętnie zgłębie nieco wiedzy halowej

ale testy pazmaczyczne --- to chyba gdziś gdzie jest plazma....