mnie jednak zastanawia--> co jest przyczyną generowania ESTOP w programie?
po takim zdarzeniu na dole, w linii statusu pojawia się informacja o źródle wymuszenia stanu estop
co tam jest napisane?

skoro linie wejściowe są rzeczywiście odpięte i zdalne załączenie przekaźnika.. czyli "de fakto" wysłanie sygnału powoduje reakcje zwrotną... to musi to iść po zasilaniu?.. po masie?

ale skoro ustawo nie reagowanie na sygnały zwrotne --- to pozostaje zakłócenie klawiatury -- bo ona jako jedyna może jeszcze wygenerować estop

ARGUS pisze:Trzeba resetować i tak kilkanaście razy

cały komputer trzeba resetować?.. czy tylko sam program sterujący?