trzy składniki siły warto rozważyć (poza tarciami)

- podana siła nacisku... (wynikająca z potrzeb wiercenia/skrawania)
- siła związana z bezwładnością (F-a*m ... w CNC można przyjąć 1m/skw)
- w osi Z - przeciwstawianie się grawitacji

na tej podstawie uzyskujemy potrzebną siłę w osi Z... zamieniamy to na moment obrotowy
a następnie - dostosowujemy do przedstawionej "dziedziny" silnik (servo lub krokowiec...itd)