Mrozik pisze:Jaki moment/moc?

jeśli oś jest pozioma, to nie uwzględniamy sił związanych z grawitacją (poza ew. tarciem)

dla uproszczenia, eliminujemy tarcie...

dlatego jedyna siła do zwalczenia to siła bezwładności występująca podczas przyśpieszania masy...

dla uproszczenia obliczeń przyjmijmy, że zadowala nas przyśpieszenie 1m/s*s (większe przyśpieszenie będzie wymagało proporcjonalnie większej siły - czyli momentu -- czyli mocy)


II ZDN: F = m * a

F = 20kg * 1m/s*s = 20N = 2.04kG
(kg - masa.. kG - siła)

jeśli będziemy chcieli przyśpieszenie 10m/s*s - to potrzebna siła na osi będzie 10x większa... czyli ok. 20kG

jeśli efektywna średnica koła zębatego będzie np. 10cm= 0.1m
a nasze servo (przykładowe) ma 1Nm (ciągły moment - to oznacza coś między 300 a 400W przy 50obr/sek...można oczywiście policzyć dokładnie)

redukcja obrotów serwa jest 4x. a servo ma max speed 50obr/sek
po redukcji 50/4 obr/sek = 12.5obr/sek

przy średnicy 0.1m mamy obwód 2Pi*r = 0.314m

czyli prędkość max 12.5 * 0.314 = 3.925m/s co spełnia nasze założenie 0.5m/sek

siła z serva 1Nm będzie po przełożeniu 4x na kole o średnicy 0.1m
4 * 1N 1/0.1 = 40N = 4.07kG...

przez przypadek.. hehe... przy servie 1Nm uzyskujemy 2x więcej niż wcześniej nam wyszło 2kG
jednak.. chcąc uzyskać większe przyśpieszenie lepiej pozostać przy serwie ok. 1Nm... np. 1.2Nm - 400W (obroty maksymalne serva mogą być mniejsze)