podwyższenie napięcia zasilania sterownika może troszeczkę podwyższyć prędkość silnika...
można też wydłużyć krok... np. z 1/8 na 1/4.. itd - to poprawia zdolność do pełnej magnetyzacji

jednak smutna prawda jest taka - silniki krokowe nie dają się szybko zakręcić...
3-5 obr/sek z dobrym momentem to niezły rezultat
20obr/sek to max.. bez obciążenia i przy pełnym kroku (10obr/sek przy kroku=1/8)