Rombes pisze: markcomp77
...Zatrzymać konkretną oś... - racja wystarczy po dwie krańcówki równolegle, ale co w przypadku 5-ciu osi? Gdzie miejsce na e-stop i enable? trzeba z nich zrezygnować?

krańcówka to krańcówka... najechanie na nią wymusza stan ESTOP i konieczność pozycjonowania (zerowania) maszyny... większa ilość wejść dla krańcówek pozwala jedynie na komunikat z informacją:
"estop jest spowodowany kolizją na krańcówce n-tej"

Rombes pisze:Przecież nie można zatrzymywać całej maszyny w przypadku najechania przez którą oś na krańcówkę

zatrzymanie maszyny przy najechaniu na krańcówkę to jedyne rozsądne działanie...
narzędzie znalazło się tam gdzie nie powinno być - bulba... wszystko trzeba zaczynać od nowa (no przynajmniej zerowanie)

Rombes pisze: - a nawet gdyby... to jak zrealizować punkty bazowe dla każdej z osi?

nawet na jednym pinie do którego przypięto wszystkie krańcówki można... można przypisać funkcje homów - czyli funkcje pozycji zerujących

jak to robić - no jest to już zrobione w machu
po prostu zerowanie osi robione jest sekwencyjnie
najazd na home/krańcówkę 1... wycofanie
najazd na home/krańcówkę 2... wycofanie
itd...

tak to jest zaszyte w machu - można poeksperymentować...

jest jeszcze jedna kwestia związana z krancówkami - ta funkcja to limit-overwrite (przydatne)

Rombes pisze:każda krańcówka była podłączona do osobnego wejścia

a dlaczego każda krańcówka ma mieć osobne wejście?
co na tym zyskamy?
co można zrobić jak już zdarzy się najechanie na krańcówkę?

ma555rek pisze:Nie będzie 15 wejść tylko jedno z 15 - a to zupełnie zmienia przydatność tych 15.

taki multiplekser trzeba by uzupełnić o bity portu LPT sterujące adresem bitu multipleksera...

cóż.... ani mach, ani emc2, ani turbocnc, ani stepcnc, ani kcam, ani.... tego nima

Rombes pisze:Przyszedł mi do głowy kiedyś taki pomysł aby zwiększyć liczbę wejść (bo są tylko 4)

jest 5 wejść - piny: 15, 13, 12, 11, 10

Rombes pisze:Z czterech bitów dało by się uzyskać nawet 15 wejść.
Pytanie czy mach to potrafi obsłużyć?

teraz tego nie potrafi

Rombes pisze:Kumam - czyli w mach-u jest możliwość sterowania częstotliwością na jakiejś (dowolnej) linii?

jest parę sposobów
najbardziej narzucający się sposób - to modulacja PWM (współczynnik wypełnienia)
można też skonfigurować STEP/DIR do regulacji prędkości wrzeciona... czyli sterownie częstotliwością

sterowanie częstotliwością 0-10KHz wskazuje na jakiś przetwornik częstotliwość/napięcie
np. lm331

schemat przetwornika z...
http://www.national.com/ds/LM/LM231.pdf

jarcys pisze:m zapytać gdzie takie rezystory kupie i jak szukać

w W-wie na giełdzie na Kasprowicza jest taka budka w której mają...

jarcys pisze:Co to za element RN1 i RN2 ?

to rezystory dla wygody zgrupowane w jednej obudowie...
jeden koniec N-rezystorów wspólny...