Rombes pisze: markcomp77
...Zatrzymać konkretną oś... - racja wystarczy po dwie krańcówki równolegle, ale co w przypadku 5-ciu osi? Gdzie miejsce na e-stop i enable? trzeba z nich zrezygnować?
krańcówka to krańcówka... najechanie na nią wymusza stan ESTOP i konieczność pozycjonowania (zerowania) maszyny... większa ilość wejść dla krańcówek pozwala jedynie na komunikat z informacją:
"
estop jest spowodowany kolizją na krańcówce n-tej"
Rombes pisze:Przecież nie można zatrzymywać całej maszyny w przypadku najechania przez którą oś na krańcówkę
zatrzymanie maszyny przy najechaniu na krańcówkę to jedyne rozsądne działanie...
narzędzie znalazło się tam gdzie nie powinno być - bulba... wszystko trzeba zaczynać od nowa (no przynajmniej zerowanie)
Rombes pisze: - a nawet gdyby... to jak zrealizować punkty bazowe dla każdej z osi?
nawet na jednym pinie do którego przypięto wszystkie krańcówki można... można przypisać funkcje homów - czyli funkcje pozycji zerujących
jak to robić - no jest to już zrobione w machu
po prostu zerowanie osi robione jest sekwencyjnie
najazd na home/krańcówkę 1... wycofanie
najazd na home/krańcówkę 2... wycofanie
itd...
tak to jest zaszyte w machu - można poeksperymentować...
jest jeszcze jedna kwestia związana z krancówkami - ta funkcja to limit-overwrite (przydatne)