sterownik (czoperowy) to w dużym uproszczeniu impulsowy stabilizator prądu...
jeśli ustawimy sterownik na 2,5A - to będzie wymuszał prąd na takim poziomie

zależność prąd moment statyczny - jest liniowa... prawie

znany sterownik a3977 można popędzić na 3A

kot1979 pisze:czy prad silnika decyduje o jego predkosci obrotowej

prąd decyduje o sile czyli o momencie... ale oczywiście zależy od ilości zwojów
szczegółów realizacji... itp itd

na szybkość silnika krokowego... a raczej na spowolnienie szybkości opadania momentu siły przy wzroście szybkości wpływa napięcie (przy sterowaniu czoperowym)

STEPPER: wpływ napięcia i prądu na osiągi silnika
http://*/viewtopic.php?t=42