faniron pisze:Miałem zamontowany silnik krokowy 1,89 Nm

dane z katalogu... zasilanie 3,2V 2,8A => moc pobierana 8,96W (tak w uproszczeniu)
więc moc pobierana.. nie licząc strat itp itd jest mniejsza niż 10W
trudno aby silnik dysponował większa mocą mechaniczną

i tego smutnego faktu dotyczącego silników krokowych nie da się łatwo zmienić... nawet jeśli zastosujemy silnik bardziej efektywny... jego moment i tak szybko niknie wraz ze wzrostem prędkości obrotowej

prawie nie mówi się o mocy silnika krokowego... najczęściej wspomina się o momencie i to statycznym
wiadomo, że przyszłość to serva... zapewne już za jakiś czas więcej będziemy mówić na ich temat