niesie to za soba pewne niebezpieczenstwo w chwili zerwania paska jesli driwer nie wykrywa takie bledu wypracuje max sterowanie dla silnika przy zerowym ruchu enkodera co moze sie roznie skonczyc

czy taka ewentualnosc ktos przewidzial czy zdarzaja sie takie przypadki

a to pewnie zależy jak został zrobiony soft sterownika...
pytanko: jaki sterownik serwa jest w rozważanym sterowniu?

MAAK pisze:A ile obrotów można uzysakć na sterowniku A3799, robił ktoś takie pruby?

TAK - ja próbowałem

sterownik na A3977 (taki: https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=16419 ) najszybciej steruje silnikiem przy najwyższym (możliwym) napięciu zasilania + pełny krok (200 na obr)...
daje się rozpędzić silnik, sterując z generatora do ok. 20obr/sek
jednak jeśli zastosujemy krok 1/8 - maksymalne obroty (bez obciążenia) to ok. 10obr/sek

oczywiście maksymalne osiągi zależą od rodzaju silnika.. zwłaszcza od jego indukcyjności
raz testowałem stary silnik unipolarny... 6 drutów - na pełnych cewkach miał osiągi o połowę gorsze niż sterując jedynie po jednej półcewce <- wtedy jest mniejsza indukcyjność

generalnie... podczas takich testów obserwuje prąd cewki na oscyloskopie... przed zatrzymaniem silnika (powyżej pewnej prędkości silnik staje jak wryty) - amplituda prądu zaczyna maleć.... tak więc najwidoczniej czynnikiem ograniczającym maksymalne obroty silnika jest jego indukcyjność

a poza tym - silnik krokowy zgodnie z prawem zachowania energii ma silnie opadająca krzywą zależności (moment siły)/(prędkość obrotowa).... więc ograniczenie związane z indukcyjnością cewek jedynie nakłada się na zasadę zachowania energii - po prostu nawet idealny silnik krokowy, o zerowej indukcyjności i tak będzie miał skończoną maksymalną prędkość obrotową

MAAK pisze:servo ma mechanizm rozpędzania silnika a krokowy nie?

krokowy sterowany jest przez program... może pracować z rozpędzanie - jeśli program to umie robić

faniron pisze:Miałem w tokarce TSB 20 założone krokówki 2x3,2A 1,89 Nm. Max bezpieczna prędkość 600mm/min (skok sróby 3 mm, suport jeżdzi na pryżmie. Czyli 3,3 obr/min). Po zmianie na serwo 4000mm/min przy przełożeniu 2,4:1. Silnik przy max prędkości bierze 2,2A przy 45 V. I nie muszę się już przejmować gubieniem kroków. Cykle obróbki skróciły się kilkukrotnie. Np. gwintowanie przy krokówkach z prędością 300obr/min, a na serwach 3000obr/min. No i oczywiście serwa cały czas zimne.

czyli stosunek 600 : 4000 = 1 : 6.66 na korzyść serv - w osiągach prędkości...
a jaki jest stosunek kosztów ?