możliwe, że sygnał DIR nie dociera do l297... lub coś się do niego dostaje
dziś testowałem swój prototyp na A3977 https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=16419
i zapomniałem włożyć zworkę JP1
i miałem dokładnie taki sam efekt - silnik trochę się kręcił... ale w różne strony