ja dzisiaj testuję sterownik na A3977 ( https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=16419 ) + oczywiście generator...
i osiągi silników z demobilu (1,35A... 1,9A) przy ustawieniu pełnokrokowym - są prawie dwa razy lepsze niż przy kroku 1/8
oczywiście analizuję kształt prądu w cewce na oscyloskopie - przy zwiększaniu częstotliwości generatora prostokąt (sterowanie pełnokrokowe) zamienia się powoli w traper.. aż przechodzi w trójkąt... i lekko po punkcie rozpoczęcia przemiany w trójkąt następuje gwałtowny spadek momentu - i raptem silnik staje jak wryty, częstościomierz pokazuje w tym punkcie ok. 600Hz częstotliwość prądu w cewce... 600 / 200 => 3 obroty na sekundę

jak widać stary silnik, o wysokiej indukcyjności ma kiepskie osiągi... zaraz podłączę go na jednej połowie cewki... zobaczymy ile obrotów wyrobi... udało się uzyskać na częstościomierzu 1,68KHz przed "wryciem"... czyli 8,4 obr/sek

[ Dodano: 2006-05-16, 17:35 ]
przed momentem udało mi się dojść do 2,16KHz przed "wryciem" - czyli 10,8obr/sek

[ Dodano: 2006-05-16, 17:37 ]
dla kroku 1/8 - wrycie wystepuje przy ok. 700Hz => 3,5obr/sek

oczywiście moje 10-20 obr/sek było uzyskiwane z powolnie przestrajanego generatora podłączonego do STEP sterownika.... lekko powyżej 20 razy silnik już stawał "jak wryty"

10-20 obr/sek to max... i zazwyczaj osiągalny jedynie przy kroku lub półkroku