silnika krokowy nie wykorzystuje w pełni swoich możliwych prędkości
idealnie było by zastosować takie przełożenie redukujące prędkość obrotową silnika, aby prędkość maksymalna silnika (np. 5..10obr/sek) odpowiadała maksymalnej potrzebnej prędkości przesuwu - a to oznacza w przypadku paska zębatego (to samo przy listwie zębatej) redukcje obrotów min. 3 razy...
taka redukcja obrotów to jest niestety komplikacja

np. dodatkowy pasek zębaty i dwie zębatki do redukcji
ale dostajemy w zamian wzrost momentu równy redukcji obrotów
poprawia się kultura pracy silnika, bo uciekamy od rezonansów silnika (średnio pasmowych)
rośnie rozdzielczość
jednak nawet przy bezpośrednim sprzężeniu może to spełniać swoje zadania... ale pozostaje świadomość nie wykorzystanego potencjału silniczka