SCARA simulation on emc2 with AXIS and Python 3D display
http://sourceforge.net/project/screensh ... ssid=53736


http://www.linuxcnc.org/docview/html//m ... atics.html

Support for non-Cartesian motion systems is provided via custom kinematics modules. Available architectures include hexapods (Stewart platforms and similar concepts) and systems with rotary joints to provide motion such as PUMA or SCARA robots.

-istnieje możliwość definiowania własnej kinematyki
-dostępne architektury hexapody, PUMA lub SCARA

dbk20 pisze:czytam że emc2 ma możliwość pociągnięcia sterowania robota,

EMC2 pociągnie - ale trzeba go właściwie "ulepić"
można wyobrazić sobie różne sposoby zaprogramowania robota w emc2...
materia EMC2 która poddaje się "lepieniu" jest HAL

dbk20 pisze:ale jak to skonfigurowac? niema jakiegos wizarda jak dla stepper machines?

jeśli powstanie jakiś popularny kanon robota... i znajdą się chętni do udostępnienia swych odkryć w postaci kreatora - to będzie
na dzień dzisiejszy gotowca dla nie wtajemniczonych w HALa brak...

ja polecam uwadze forumowiczów HAL... aby podyskutować o nim - to się jakoś wzajemnie wyedukujemy

dbk20 pisze:...albo darmowe żeby sterować robotem?

niestety - darmo niema NIC
albo nasz WYSIŁEK
albo wysiłek innych za PIENIĄDZE