mag32 pisze:No i zadałeś mi Klinika

człowiek się star

mag32 pisze: faktycznie, możesz mieć rację, pytanie jak wtedy z przepływem prądów, czy może ktoś to policzyć, może na jakimś programie symulacyjnym ? Przecież każdy z układów jest identyczny, ale co we środku podczas przełączania poszczegulnych mostków ? Może nie nadąrzać ?

Vb w/g mnie to linia zasilania górnego stopnia sterującego IR2110... więc wspólne zasilanie paru takich stopni sterujących - to chyba nie jest problem... no chyba, że ma tam powstać inny potencjał

może warto spróbować poczytać noty układy IR zanim się zacznie projektować pcb
zalecana ilość czytań dataszita - 100razy

ciekawe czy można by połączyć punkty Vb czterech IR2110? ... a przez to uprościć nieco układ pompy ładunkowej... zamiast 4 prostowników - 1

ciekawe czy są jakieś przeciwwskazanie?

[ Dodano: 2006-08-28, 13:58 ]

mag32 pisze:Popełniłem dzisiaj taki schemat. Co Wy na to

zdaje się, że w twoim schemacie... jest bład w punktach Vb IR2210...
patrz mój w tej części:

robimy to na tmc249(239)LA



czy na SO28?



[ Dodano: 2006-02-02, 14:07 ]
pewnie w so28 - bo 239-tka występuje jedynie w takiej obudowie

Adalber pisze:Zmieniłbym też (wprawdzie to szczegół) kolejność wejść w złączu wejściowym tak jak w tmc239

oj nie mogę załapać o jaką kolejność idzie
proszę o wyjaśnienie...

Adalber pisze:Jeśli sterownik ma być uniwersalny to np. powinien pracować do częstotliwości 200 kHz lub więcej . Ale dla oscylatora tmc239 o częstotliwości rzędu 30kHz to chyba problematyczne,szczególnie dla mikrokroku. Zanin sterownik właczy PWM (30KHz) aby osiągnąć określone napięcie ,Procesor już zmieni parametry na inne (200 kHz).

jak to jest z tą częstotliwością na STEP do 400KHz (M542)...

silnik krokowy, tak wynika z moich pomiarów rozpędza się no np. do 20 obrotów na sekundę.. a przy zwiększaniu prędkości gaśnie (maleje drastycznie moment)

20/sek - przy sterowaniu krokowym (łatwiej uzyskać ten rezultat) to 20 x 200 Hz= 4KHz
przy kroku 1/128 -> 20 x 128 x 200 = 512KHz <- ale tego przy takim sterowaniu nie dało się osiągnąć

wynik rozpędzania dla kroku 1/128... był gorszy.. to jakieś 10 obrotów na sekundę - czyli 256KHz
ale i to musiało być osiągnięte jakimiś "sztuczkami"... właśnie tym co rozważamy - dynamiczną zmianą rozdzielczości kroku....

i właśnie z powodu częstotliwości czopera... sterownik musi zmniejszać rozdzielczość kroku
bo sterowanie STEP z częstotliwością większą niż ma czoper - to bezsens...

więc mam propozycję... zmieniać rozdzielczość kroku tak - aby zostawały przynajmniej 2..3...10..20 (do ustalenia doświadczalnie) cykli oscylatora PWM na ustalenie się wartości

Adalber pisze:Dla jakiej częstotliwości przyjąść granicę ,lub według jakiego agorytmu przechodzić z 1/8 na 1/4 aż do pełnego kroku?

j.w.
granica przełączenie - to pare cyklów oscylatora czopera

Adalber pisze:Pozostaje jeszcze kwestia włączania "mixed decay" .Dla małych częstotliwości nie ma właściwie potrzeby włączania tego trybu pracy ,dla większych czas włączenia "mixed decay" powinien rosnąć ,może jakaś pochodna (dV/dT) ?

w sterownikach takich jak a3977... jest to ustalane na stałe... albo potencjometrem - jest to tak zwane "mieszane gaszenie"
dzielnik rezystancyjny ustala moment zmiany gaszenia z szybkiego na wolne

natomiast w TMC mamy szansę na stworzenie "dynamicznego gaszenia"...
temat do przemyślenia jak...

[ Dodano: 2006-02-01, 17:12 ]


Czy poprawiamy jeszcze coś w tym bloku?
Czy można już zacząć projektować pcb?

Adalber pisze:Co do wartości BL1,BL2 to wyjdzie w praniu ,jestem za zworkami .

wydaje się, że powinny być zastąpione sterowniem z procka... dlaczego?
bo przy zakładanym wysokim napieciu zasilania (np.100V)... czas ustawiony powinien być długi
a jeśli zostanie zastosowane mniejsze (np. 30V) - procek powinie sam ustawić inny czas - bo napięcie zasilania może zmierzyć

dobry sterownik - to taki w którym ustawia się jak najmniej rzeczy i jest dobrze

----
drobna dygresja... ciekawa końcówka mocy




[ Dodano: 2006-02-01, 11:02 ]

Adalber pisze:Markcomp77 proponuje między wyprowadzenie ENN i +5V rezystor 10k .Wysoki stan na wejściu ENN wyłącza układ i tranzystory mostka ,mamy wtedy pewność ,że układ nie wystartuje gdy nie podłączymy procesora .To samo można zrobić z wejściami ANN i SPE.

Adalber pisze:Co do wartości BL1,BL2 to wyjdzie w praniu ,jestem za zworkami .

można na gnieźnie dolnym.. będzie można założyć jamperki... albo wtyczkę

[ Dodano: 2006-02-01, 11:03 ]
oj trzeba jeszcze dorysować odciągi dla BL1 i BL2

Adalber pisze:Co sądzicie o procesorze AT89LP2052 jest tak samo wydajny jak atmega - nie wiem jak z ceną i dostępnością.

ja przymierzam się do procesora AT91SAM7S64... czyli ARM od atmela
nie jest drogi... jakieś 20zł, a na dniach ma się pojawić AT91SAM7S32 który będzie miał a jeszcze niższą cenę i mniej nóżek - jedynie 48

zamawiam platwormę rozwojową:
http://www.propox.com/products/t_134.html
mam dla tego jeszcze inne zastosowanie...

soft będzie C/C++ mam nadzieję

Adalber pisze:Zastanawiam się nad wejściami BL2 i BL1 .Jeśli dobrze zrozumiałem - za ich pomocą ustalamy czas wyłączenia komparatora czopera aby napięcie na wejściu zdążyło się "ustalić" .Najlepiej gdy ten czas jest jak najkrótszy ,szczególnie dla mikrokroku .
Prawdopodobnie więc wejścia BL2 i BL1 trzeba będzie ustawić dla danych warunków tylko raz przy uruchamianiu sterownika .Dlatego proponuje tylko zworki na płytce dla tych wejść.

the blank time should be set to a value of at least 1.2us, because switching spikes are delayed due to the additional drivers
to z faq... punkt 5 - z zaleceń dla pracy sterownika przy duuuużym napięciu (str. 5)

troszeczkę przerwy... był weekend
a teraz do roboty

Adalber pisze:2 Zakładamy że prąd sterownika będziemy ustawiać tylko za pomocą rezystora Rs a redukcję prądu uzyskamy za pomocą układu który przedstawił markcomp77 "2 level control"

czyli końcówka mocy po modyfikacjach proponowanych przez kolegę Adalbera wyglądałe by tak:


zmiany widziane z bliska:



a teraz będziemy już zajmować się uC i PBC końcówki?
czy jeszcze coś zmieniay?

[ Dodano: 2006-01-31, 14:46 ]
dokładamy układ powiększający rozdzielczość?

Redukacja (rys. kolegi Adalbera)



szersza perspektywa



tak można zastosować jako ustawialne źródło referencyjne
tak można reduować prąd... jak zaproponował kolega Adalber... ale redukcje prądu można wykonać programowo.. poprostu po bezczynności wysłać prze SPI polecenia ustawienia niższego prądu

jest też ważniejsza przyczyna.. nie redukowania pradu przez INA/B... wyjaśnienie w faq - strona 13... pytanie "When I reduce..."
maleje dokładność pomiaru obciążenia przez układ TMC249 jeśli stosujemy zewnętrzne źródło referencyjne...

ustalenie prądu na podstawie Vina,b i wartości podawanej po SPI


kilka sposobó podłączenia...


jeden ze sposbów zwiększenia rozdzielczoci


następny sposób.. z faq


dużo tego
co jednak wybrać?
określmy jaka rozdzielczość nas zadowoli....

vector11 pisze:zbyt niskie napięcie tranzystorów

te 350V zasilania to taki DOWCIP
myślę, iż będziemy "happy" jeśli wyjdzie 100V (no 150V to byłoby super)