snow pisze:Jeżeli tak jest to dam jakoś radę

wątpliwości może wyjaśnić lektura manuala machowego

paulg pisze:na osi namalować kreskę , domontować element optyczny który tą kreske zauważy i tyle.

teoretycznie - tak... jednak
transoptor odbiciowy pierwszy z brzegu jest marudny... widzi słabo i dookólnie...
taki z optyką skupiającą - nie jest tani (i trudno go zanabyć)

polecam transoptory szczelinowe - prawie każdy działa... sprawdziłem

a... w mach3 jest pętla PID do spięcia indeksera z układem regulacji prędkości wrzeciona (np. pwm2dc i falownik) - dla celów stabilizacji obrotów w zamkniętej pętli (tokarnia -> gwinty)

taką pętlę daj się zrobić w oczywisty sposób również w EMC2 (ale w emcu można zrobić WSZYSTKO!!)