pomiędzy wejściem (+) i (-) musi popłynąć prąd aby sygnał był sterowany
jeśli dysponujemy generatorem o wyjściu TTL wystarczy je połączyć z PUL(+) a PUL(-) do masy generatora (wydajność kilkanaście miliamper)

sygnał ENABLE bez sterowania oznacza zezwolenie na pracę
sygnał DIR decyduje o kierunku obrotów silnika...

oczywiście trzeba jeszcze połączyć silnik
a na końcu zasilanie (pomyłka biegunowości NISZCZY sterownik)
zasilanie teoretycznie nie powinno być większe niż 50V... w praktyce bez układów zabezpieczenia nad-napięciowego - nie więcej niż 40V

jeśli generator zacznie generować impulsy o czasie trwanie paru us
i o niezbyt dużej częstotliwości - to silnik powinien się zacząć kręcić

pozostaje jeszcze ustawienie prądu.... i podziału kroku...

--
połączenie równoległe faz silnika - oznacza mniejszą indukcyjność => bardziej płaską charakterystykę moment / prędkość obrotowa (prędkość maksymalna)

więcej na ten temat na mojej stronie z profilu

--

dla silnika 57h76-2008 w połączeniu szeregowym ustawiamy prąd bliski 1,41 - czyli 1,46A
dla połączenia równoległego wymagany jest prąd 2,8A... czyli ustawiamy 2,84A