Dzięki za odpowiedź, dobrze wiedzieć, że jest taka opcja jak dual axis, poczytam o tym. Tak samo nie wiedziałem o tych krańcówkach, dobra opcja Napewno przetestuje to z takim shieldem, a później pewnie zrobię jedną płytkę razem z driverami bo jednak jakieś większe prądy i goldpiny mogą się za bardzo nie lubić

Przeglądnę dokumentację do GRBL i zobaczę co tam dokładnie jest. Teraz patrzyłem tylko na pinout z arduino i rzuciło mi się w oczy właśnie to, że są tylko wyjścia na 3 silniki i 3 krańcówki do nich. W sumie to nic dziwnego bo jednak ilość pinów w ard uno jest ograniczona

Podepnę się do tematu bo ten jest chyba najodpowiedniejszy.
Szukam rozwiązania do frezarki z ruchomą bramą (napęd bramy dwoma silnikami).

Zastanawiam się nad GRBL tylko na nim nie da się chyba zrobić tego co planowałem tzn:
podłączenie dwóch silników do napędu jednej osi oraz dwóch niezależnych krańcówek do nich.
Można jedynie podłączyć dwa sterowniki silników do jednego wyjścia.

Widziałem, że są projekty GRBL dla arduino mega:
- grbl-Mega-4axis
- grbl-Mega-5X
Ktoś może miał z nimi styczność i korzystał z nich?

Generalnie ciekawy jestem tego grbl i podłączonego do niego raspberrego z cncjs.
Pewnie jak poskładam frezarkę to tak czy tak go wypróbuje (nawet w wersji podstawowej z dwoma sterownikami podpiętymi do jednej osi)
i dopiero wtedy będę próbował z wersjami na Ard Mega lub STM32 (bo też gdzieś mi się takie rozwiązanie przewinęło).
Ewentualnie myślałem też o wykorzystaniu elektroniki Duet2 ale to raczej w drugiej kolejności