Tak czytam Twojego posta i taka myśl mnie naszła jako elektronika. Jeżeli elektronika potrafi Ci wywalić bezpieczniki 32A (silniki wykluczyłeś) to być może stopnie sterujące silnikami są uszkodzone i podczas przełączania kierunku obrotu, kiedy w mostku tranzystorowym zmieniana jest kolejność przewodzenia tranzystorów robi się krótkie zwarcie. Dzieje się tak gdy czasy sygnałów sterujących się rozjadą. Nie zdarzyło Ci się kiedyś przeciążyć sterowników?

To tylko luźna myśl