czyli przedmiot leży sobie luźno na drugim przedmiocie i nie jest z żaden sposób dociskany? bo tylko w takim przypadku istnieje możliwość jego przesunięcia. Ja pomyślałbym o jakimś uchwycie, który będzie to wszystko trzymał w jednej pozycji i pozwoli na takie same mocowanie za każdym razem.
Jeżeli kolega może to niech wrzuci jakieś fotki poglądowe. Może akurat ktoś wpadnie na doby pomysł jak to rozwiązać

Z tego co widać na obrazkach to jest tak że to są dwa takie same przedmioty, a kolega za każdym razem mocuje ten przedmiot inaczej, najlepiej zastosować coś co pozwoli mocować to za każdym razem tak samo i nie będzie problemu.
Niech kolega coś więcej opowie na temat tej obróbki.
Jak jest mocowany przedmiot, co jest obrabiane, jak jest bazowany przedmiot?

Ja również byłbym zainteresowany wszystkim co wiąże się z robotami KUKA a zwłaszcza KR 16 L6 ARC. Interesuje mnie programowanie i obsługa. Mój meil to [email protected]