Witam!
Przerabiałem taki sam problem z przewijaniem folii do złocenia.
bardzo ważnym czynnikiem jest szybkość przewijania oraz masa wałków (moment bezwładności).
Zaczynałem z silnikami krokowymi - te są dosyć wolne, ale przeszedłem na servo.
Pozdrawiam Paweł!