Oczywiście wiem do czego służą enkodery. Nie twierdzę że moje rozwiązanie jest wzorcowe, ale było uzgadniane z Zelrp-em i działa wystarczająco dobrze. Owszem, może to później przerobię i dam większe silniki, ale nie dlatego że słabo czy wolno ciągnie czy też gubi kroki, ale dlatego, że silniki 2Nm chyba słabo współpracują ze skokiem 10mm - czuć trochę mrowienia od napędów, może to trochę rezonansu, na X gdzie mam 3Nm na skoku 10mm jest cicho i spokojnie. Gdybym przekładał silniki, to wtedy może się okazać, że trzeba będzie trochę przerobić zasilanie. I tu pytanie do linuxowców - na które odpowiedź może przyda się mnie a może komuś innemu: wiem że do linuxa można podłączyć enkoder i zrobić coś w rodzaju układu nadążnego typu serwo, ale czy można podłączyć 2 enkodery i na różnych pinach wysterować niezależnie dwie osie Y tak, żeby linux kontrolował niezależnie obie osie czy nie ma przekoszenia ?

W moim przypadku (brak sprzężenia mechanicznego silników), połączenie szeregowe ma jeden istotny walor: w przypadku sfajczenia jednego z silników, drugi nie przekosi i nie powygina mi z rozpędu bramy. Przy niezależnych sterownikach musiałbym dołożyć jakiś układ zabezpieczający przed rozsynchronizowaniem obu śrub

Wydaje mi się, że robicie z igły widły . Przecież nawet w pojedynczym, 8-mio drutowym silniku muszę połączyć ze sobą po dwie fizycznie różne cewki, w których na skutek błędów wykonania mogą indukować się napięcia trochę różne w fazie. I co ? I nic, sterownik zwyczajnie musi sobie z tym radzić. Co za różnica dla sterownika, czy jest jeden silnik 4.5Nm 8mH 4A czy dwa silniki spięte szeregowo po 1.9Nm i 2mH 4A? (dane silników oczywiście wzięte z sufitu)

Wszystko zależy co, komu, dlaczego i po co . Jak podłączyć silniki ? Jak inne odbiorniki: można i równolegle, można i szeregowo. Ważne żeby parametry silników były takie same, szczególnie przy szeregowym połączeniu

Raven pisze:Jeden silnik... jeden sterownik.

Kombinowanie kilku silników pod jeden ster to usiłowanie nadawania sygnałów dymnych.

Chopper utnie prą na 4A - który silnik dostanie ile?

Alternatywnie aby mieć po 4A na silnik teoretycznie dajmy 8A - ponownie pojawia się pytanie, który silnik dostanie 8A i dlaczego nie obydwa po 4...

U mnie oba silniki dostaną to samo, bo są ze sobą zapięte szeregowo do jednego sterownika. Mam miejsce na kolejny sterownik, ale stwierdziłem że póki co nie mam takiej potrzeby. Fakt, że moje sterowniki są na 75V. Szeregowe silniki chodzą trochę słabiej, ale chodzą całkowicie wystarczająco. Kiedyś maszynka podczas frezowania spodniej strony prawie 100kg stołu, z lekka ten stół przesunęła (nie był przymocowany do podstawy) kiedy zawibrował, ale kroków nie zgubiła