ursus_arctos pisze:Lepiej dać silnik bez przekładni i puszczać go 2x wolniej, niż z przekładnią 2x szybciej - przy małych posuwach i tak da sobie radę, a przy dużych bez przekładni będzie _większy_ moment.

A mnie się zawsze zdawało, że większe przełożenie to większy moment (kosztem obrotów oczywiście)
Fakt faktem, że u mnie silniki 2x1.8Nm bez przełożenia i bez problemu suwają w metalu bramą która lekko waży z 80kg, natomiast problemem w takim przypadku mogą być rezonanse na małych obrotach, zależne od typu silnika i sterownika i tu już raczej nikt nie udzieli przyszłemu konstruktorowi jakiejś w pełni wiążącej rady - trzeba robić i wypróbować