Przy lekkiej bramie 2A powinny wystarczyć na wszystko, ale jak masz jeden 4A to możesz dać na posuw bramy. W uproszczeniu, większy prąd to lepsza praca silnika na wyższych obrotach. Mikrokrok, to przede wszystkim lepsza kultura pracy silnika, mniejsze szarpania. Standardowy silnik robi 200 kroków na obrót wirnika, więc przy 1/2 kroku będziesz miał 400 kroków/impulsów "STEP" na obrót.
Przyjrzyj się tej "" , zdawać by się mogło że to sznurkiem i drutem powiązane, rolki prowadzące na dobrą sprawę możnaby nawet z twardego drewna wytoczyć, a działa i działa całkiem nie najgorzej

Jeśli chcesz to zrobić w miarę prosto i niedrogo to:

- Silniki 1.9Nm wystarczą w zupełności, a 3Nm to aż nadto
- Dokładnością nie przejmuj się tak bardzo - palnik plazmowy ma to do siebie, że jak w amatorskiej konstrukcji uzyskasz dokładność cięcia 0.3-0.5mm to będzie nieźle
- najprościej będzie na oś Z dać śrubę trapezową a na pozostałe osie paski, tylko musisz je umieścić w takim miejscu maszyny, żeby były jak najmniej narażone na syf z palnika i najlepiej żeby napędzane były obie strony bramy (np. przez wspólną oś )
- sztywnośc nie musi być duża - maszyna pracuje bez wiekszych obciążeń