czym kolega mierzy to narzędzie .czujnik metr? jeśli czujnik to ma pewnie jakąś wysokość
pewnie trzeba wyliczyć offset różnice pomiędzy czujnikiem a materiałem ,napisz krok po kroku jak to robisz i czym to może ktoś zczaji gdzie jest błąd

Miłej zabawy

wkleiłem macro Pana Piotra i nie wiem dlaczego nie chce mi jechać na pozycje czujnika w osi y,wosi x ładnie jedzie nie znam się na macrach może jest tu jakiś błąd ,kropka przecinek ?
Dim ToolLen
Dim Tool
Dim SENS_Z, SENS_X, SENS_Y, Z_LIFT, Z_PARK, MAX_DTRAVEL
Dim SPD_FAST, SPD_FINE

' -----------------------------------------------------
' Configuration parameters
' -----------------------------------------------------
SENS_Z = -129 ' Sensor Z position
Z_SAFE = -45 ' Safe Z above sensor (for rapid move)
SENS_X = 8.17 ' Sensor X position
SENS_Y = 250 ' Sensor Y position
MAX_DTRAVEL = 100 ' Max down travel
SPD_FAST = 1000
SPD_FINE = 100 ' Fast and fine speeds
Z_LIFT = 1.5 ' Z lift for fine probing
Z_PARK = -5 ' Park after probe absolute Z position
' -----------------------------------------------------

Message( "Dokonuję pomiaru długości narzędzia..." )
If GetOEMLed(807) Then
Message( "TC ERROR: X Axis not referenced!" )
End
End If
If GetOEMLed(808) Then
Message( "TC ERROR: Y Axis not referenced!" )
End
End If
If GetOEMLed(809) Then
Message( "TC ERROR: Z Axis not referenced!" )
End
End If
If GetOEMLed(825) Then
Message( "TC ERROR: Czujnik pomiaru cały czas załączony! pomiar przerwany." )
End
End If
If GetOEMLed(11) Then
Message( "TC ERROR: Do pomiaru narzędzia wyłącz wrzeciono!" )
End
End If

Tool = GetDRO(24) ' Get current tool index
' narzedzie 0 nie podlega pomiarowi
If(Tool = 0) Then
Message( "TC INFO: Narzędzie nr:0 nie podlega pomiarom długości" )
End
End If

WaitForMove
Code("G43T0")
Code("G43H0") ' turn off tool lenght compensation
WaitForMove

' Move to PARK
Code("G0G53 Z" & Z_PARK)
WaitForMove
' Move to XY position of tool correction sensor
' Code("G0G53 X" & SENS_X & " Y" & SENS_Y)
Code("G0G53 X" & SENS_X)
WaitForMove
' Get actual Z offset
ZOFFSET = GetOEMDRO(49)
' Rapid go down to safe distance above sensor
Code("G0G53 Z" & Z_SAFE)
WaitForMove

' Probe
ZTOP = GetDRO(2) ' actual Z position
ZGODOWN = ZTOP - MAX_DTRAVEL ' max down travel
Code("G31 Z" & ZGODOWN & "f" & SPD_FAST)
WaitForMove
ZUPFINE = GetOEMDRO(85) + Z_LIFT
Code("G1G53 Z" & ZUPFINE & "f" & SPD_FAST) ' go up Z_LIFT
WaitForMove
' fine probe
Code("G31 Z" & ZGODOWN & "f" & SPD_FINE)
WaitForMove
ZBOTTOM = GetVar(2002) 'get probe activation point

' Lift Z to abs park position
Sleep(50)
Code("G0G53 Z" & Z_PARK)
WaitForMove

ZABS = ZBOTTOM + ZOFFSET
ToolLen = -(SENS_Z - ZABS)
WaitForMove
SetOEMDRO(42, ToolLen)
Code("G43T" & Tool) ' G43 to sync value in system
Code("G43H" & Tool) ' G43 to sync value in system
WaitForMove
Message ("Z Value : " & ToolLen)
' -----------------------------------------------------------------------------
Sub WaitForMove ()
While IsMoving()
Sleep(15)
Wend
End Sub