trudno udzielić jednoznacznej odpowiedzi co jest powodem niszczenia układu , proponuje sprawdzić wartość napięcia zasilającego może bez obiążenia jest one zbyt duże i dlatego po odłączeniu silników powoduje spalenie układu , sprawdził bym również wszystkie diody , dokonaj pomiarów napięcia i prądów w czasie pracy i postoju , osobiście stawiam na zbyt duże napięcie zasilające