Dobre serwa robi Indramat

Nie zwiększamy częstotliwość napięcia . Tylko częstotliwość impulsów. Prąd jest stały i wynika z mocy serwonapędu. Wiadomo że prędkość obrotowa ma wpływ na prąd. Bez obciążenia wału pokonanie oporu mechanicznego silnika wymaga mniejszego prądu i zmiana kąta wirnika powoduje wysterowanie następnej fazy przez co zanika prąd w fazie poprzedniej. W momencie gdy mamy obciążenie na wale silnika przemieszczenie nie występuje czyli wydłuża się czas płynięcia prądu w danej fazie przez co prąd wypadkowy jest większy ale powoduje to wymuszenie ruchu i przesterowanie o kąt wyłącza daną fazę a załącza drugą to tak w skrócie bo jest to w rzeczywistości jest to dużo bardziej skomplikowane.

Napięcie zmienne idzie na mostek prostowniczy gdzie jest robione stałe 400V DC a potem na mostek tranzystorowy IGBT z którego wychodzi UVW. Ale kolega musi zrozumieć że forum służy pomocy a nie wykładom.

Serwo AC
Na wirniku nasz naklejone magnesy wiec tworzą koło NSNSNSNSNSNS 360 stopni.
Na stojanie uzwojenia U,V,W,

Ja wysterujesz stojan tak aby pole stojana trzymało wirnik czyli pole stojana na N wirnika daje S a na S wirnika naje N to silnik stoi. Dopiero jak pole stojana zaczyna się kręcić to wirnik się też kręci z prędkością pola wirującego stojana. Dlatego prąd płynący przez uzwojenie jest stały bo reguluje się częstotliwość na nie napięcie. A poprze regulacje częstotliwości zmienia się czas płynięcia prądu przez uzwojenie.

Bez znaczenia czy serwo AC czy DC właśnie jak no forum techniczne to powinno się znać zasadę działania serwo napędu i budowę silnika. W silniku serwa DC magnesy są na stojanie a przy AC na wirniku. Prąd płynący przez uzwojenie jest ograniczany przez budowę układu sterującego. Nie występuje coś takiego jak praca na zwarciu. Aby zrozumieć resztę polecam literaturę dotyczącą serwonapędów.

Kolega nie rozumie pracy serwonapędu. Prąd który płynie przez uzwojenie jest jednakowy tylko czas się zmienia.

Moment w serwach jet stały niezależnie od prędkości obrotowej. A wielkość momentu jest związana z konstrukcją napędu i silnika. Polecam zapoznać się z budową silnika serwo.